多通道超聲波探傷系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)思路

飛泰多通道超聲波探傷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)中，軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)占有重要地位。近年來，超聲波探傷系統(tǒng)的功能越來越全面和完善，除了要完成波形顯示、實(shí)時(shí)報(bào)警和通道預(yù)置等正常的探傷功能外，還要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益、波峰記憶、焊縫顯示、曲面修正、B 掃描、缺陷測(cè)高和動(dòng)態(tài)記錄等功能，系統(tǒng)越來越自動(dòng)化和智能化。探傷功能和系統(tǒng)智能化最終需要通過軟件來實(shí)現(xiàn)和體現(xiàn)，這些都給系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)帶來了不同等級(jí)的升級(jí)。

飛泰為了提高系統(tǒng)軟件的開發(fā)效率、代碼可重用度、可移植性和可擴(kuò)展性，在多通道超聲波探傷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)采用了嵌入式操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是為上層應(yīng)用程序提供了精簡(jiǎn)、高效的軟件運(yùn)行平臺(tái)。操作系統(tǒng)的底層驅(qū)動(dòng)程序負(fù)責(zé)硬件的抽象，為上層應(yīng)用程序提供了統(tǒng)一的硬件訪問接口。上層應(yīng)用程序基于 GUI 工具庫實(shí)現(xiàn)，完成超聲波探傷的各種功能，并利用 GUI 工具庫提供的豐富控件和類庫，開發(fā)出簡(jiǎn)潔、高效、美觀的用戶界面。

我們完成系統(tǒng)軟硬件功能定義和劃分，采用 Linux 和 Qt/Embedded 作為本系統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)和 GUI 工具庫，完成了交叉開發(fā)環(huán)境的建立?；?Linux 操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了設(shè)備驅(qū)動(dòng)層，基于 Qt/Embedded 工具庫設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用軟件層。經(jīng)過實(shí)際的系統(tǒng)功能測(cè)試和系統(tǒng)性能測(cè)試，探傷系統(tǒng)軟件能夠正常工作，滿足系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)需要和系統(tǒng)的性能設(shè)計(jì)指標(biāo)。驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案是切實(shí)可行。

遵循將數(shù)據(jù)平面、控制平面和管理平面分開的思想，將系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)層分為驅(qū)動(dòng)層數(shù)據(jù)平面和驅(qū)動(dòng)層控制平面接口。以模塊化方式設(shè)計(jì)開發(fā)系統(tǒng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。采用了中斷機(jī)制和 Linux 異步通知機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)層數(shù)據(jù)平面?；?Linux 內(nèi)核提供的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)接口，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)層控制平面接口。完成了基于 Linux 的嵌入式探傷核心板的引導(dǎo)程序燒寫、內(nèi)核編譯和燒寫、根文件制作和燒寫等任務(wù)。該嵌入式探傷核心板提供了探傷數(shù)據(jù)采集接口、探傷參數(shù)配置接口和外圍設(shè)備接口，便于功能的裁剪和擴(kuò)展，不僅可以作為便攜式探傷儀的信號(hào)處理主板，也可以作為主/從模式自動(dòng)化探傷儀的信號(hào)采集從板。該嵌入式探傷核心板具有較高的工程價(jià)值。

應(yīng)用軟件層設(shè)計(jì)遵循將數(shù)據(jù)平面、控制平面和管理平面分開，將“功能模塊“和“用戶界面”分開的思想，使用分層和模塊化設(shè)計(jì)方法，將應(yīng)用軟件層分為設(shè)備控制適配層、功能處理層和用戶界面層，層次分明、模塊接口清晰，提高了代碼的可重用度和可移植性，便于系統(tǒng)的功能擴(kuò)展。采用面向?qū)ο蠓椒ㄔO(shè)計(jì)超聲波探傷模塊，使用 C++語言實(shí)現(xiàn)超聲波探傷模塊的各個(gè)類對(duì)象，提高了超聲波探傷模塊的可重用性。該超聲波探傷模塊不僅可以在嵌入式平臺(tái)上使用，也可以在其他平臺(tái)如 PC 平臺(tái)上使用，具有很好的可移植性和可擴(kuò)展性。